一种自适应的双目相机标定方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种自适应的双目相机标定方法.pdf

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本发明公开了一种自适应的双目相机标定方法，对左右相机分别进行单目标定以及对双目相机进行的立体标定，获得的结果矩阵分别为：左右相机的内参矩阵cameraMatrixR,cameraMatrixL；左右相机的畸变矩阵distCoeffeL，distCoeffeR；以及双目相机两个镜头间的旋转矩阵R和平移矩阵T，最后对标定结果进行存储。本发明相对于现有的相机标定工具，标定使用者可以自由选择标定使用的图片数量以及图片的大小，并且在输出标定结果时，可以将左右相机的单独标定结果以及双目相机的标定结果进行保存

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113870364 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111159656.4 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人吉林大学重庆研究院地