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2023-07-08 发布于四川
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自动跟随检测装置.pdf

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本发明揭示了一种自动跟随检测装置，包括检测相机、控制单元和第一驱动组件；其中，检测相机用于检测待测产品的外形，所述待测产品与所述检测相机配置为可相对的平行移动；控制单元用于在移动过程中实时地获取偏差距离信息，并计算得到补偿脉冲；第一驱动组件用于根据所述补偿脉冲，对应所述偏差距离信息实时地调整所述检测相机与所述待测产品之间的距离。本发明提供的自动跟随检测装置，能够应对产品表面存在弯折或其他不规则形状的特殊工况，并能够大幅减小驱动过程的耗时，足以实现全局动态扫描。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113865509 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111149643.9 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人苏州华兴源创科技股份有限公司