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本申请公开了一种船舶组立件焊接的焊接方法及装置,该焊接方法包括:确定每一根筋板在底板上的焊接轨迹,焊接轨迹包括第一平直部、第一包角部、第二平直部和第二包角部;在第一平直部选取第一点,在第二平直部选取第二点,第一点和第二点将焊接轨迹划分为独立且连续的第一焊接轨迹和第二焊接轨迹;分别确定出第一焊接轨迹、第二焊接轨迹中的起弧点和收弧点的位置;利用焊枪按照第一焊接轨迹移动,并自对应起弧点移动至对应收弧点;焊枪按照第二焊接轨迹移动,并自对应起弧点移动至对应收弧点。本申请将每根筋板所对应的焊接轨迹分成两段独
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113857728 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111238876.6 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人 江南造船(集团)有限责任公司
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