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本说明书公开了一种医疗设备以及基于所述医疗设备的手术方法,该医疗设备至少包括控制台,主机械臂以及辅助机械臂,其中,主机械臂以及辅助机械臂之间存在配合结构,以使主机械臂与辅助机械臂之间在手术配合时相对稳定,该配合结构包括安装在辅助机械臂的末端包含有插孔的支架。在进行手术时,控制台可以通过控制安装在该主机械臂的末端,并插入到支架的插孔内的手术器械,对病患身体进行手术操作,本说明书中提供的医疗设备包含有两个机械臂,可以通过两个机械臂共同进行手术操作,从而,通过辅助机械臂对主机械臂所安装的手术器械进行稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113855254 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111236991.X (22)申请日 2021.10.24 (71)申请人 北京歌锐科技有限公司
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