一种垃圾储坑中的移料方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种垃圾储坑中的移料方法.pdf

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本发明公开了一种垃圾储坑中的移料方法，包括以下步骤：利用三维激光扫描装置对整个垃圾储坑进行扫描以构建垃圾储坑的三维模型；计算出垃圾储坑内的垃圾平均高度H；对各激光测点进行筛分处理，筛选出高位激光测点，将聚集在一起的高位激光测点圈定为待处理点集；筛选出低位激光测点，将聚集在一起的低位激光测点圈定为待填平点集；依次利用抓斗对待处理点集处的垃圾进行吊装并移运至距离最近的待填平点集位置处进行填平；如此往复，直至垃圾储坑中各处垃圾与垃圾平均高度之间的高低差异幅度≤10%为止。本发明的优点是：利用筛分算法可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113860180 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111186096.1 B66C 11/00 (2006.01)