一种无人机电力巡线作业完成度自动评估方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种无人机电力巡线作业完成度自动评估方法.pdf

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本发明涉及一种无人机电力巡线作业完成度自动评估方法，包括：获取巡检数据，巡检数据包括巡检视频和图像；根据巡检数据计算航迹情况，航迹情况包括航迹重合度和避障执行情况；根据巡检数据计算作业任务情况，作业任务情况包括作业完成度和作业完成时间；根据巡检数据计算拍摄效果水平，拍摄效果水平包括可见光图像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、可见光视频的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、红外影像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、激光雷达的分辨能力和单塔部件拍摄覆盖度；根据航迹情况、作业任务情况和拍摄效果水平计算作业完成度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113869770 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111185757.9 G06Q 50/06 (2012.01) (22)申请日 2