一种无刷直流电机的双模式复合控制方法.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种无刷直流电机的双模式复合控制方法.pdf

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本公开的无刷直流电机的双模式复合控制方法，在FPGA的采样频率T时序的上升沿采集码盘的角度和无刷电机的相电流，在FPGA的采样频率T时序的下降沿启动DSP读取无刷直流电机的伺服角度θ和无刷直流电机的三相电流Ia、Ib、Ic；计算伺服角度θ与预设角度θ*的伺服角度误差∣Δθ∣，根据伺服角度误差∣Δθ∣与预设门限ζ的关系确定无刷直流电机的控制模式；将三相电流Ia、Ib、Ic转换为两相静止电流，结合伺服角度θ合成反馈力矩矢量；基于无刷直流电机的控制模式和无刷直流电机的反馈力矩矢量控制无刷直流电机输出。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113872470 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111018494.2 H02P 23/00 (2016.01)