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本发明公开了一种阵列相机图像拼接处理方法及装置,应用于阵列相机调试过程中,首先控制标志物在阵列相机的每个局部相机的拍摄范围内运动,运动过程中控制每个局部相机在同一拍摄时刻分别获取测试图像,然后获取每个局部相机多个拍摄时刻拍摄的多个测试图像并进行叠加处理,最后根据包含标志物部分特征的多个叠加图像拼接,得到阵列相机的拼接图像模型。通过引入标志物并控制标志物运动穿过阵列相机的多个局部相机的拍摄范围,增加阵列相机的拼接图像时的特征信息,得到拼接模型,从而解决了特征信息较少的场景下阵列相机拼接图像容易出现
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113870112 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111158481.5 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人 北京拙河科技有限公司
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