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本发明涉及一种基于目标判断的辅助驾驶,包括:前方成像器件,设置在汽车的前端,用于对汽车前方执行图像数据捕获动作,以获得对应的汽车前方画面;命令触发机构,与所述前方成像器件连接,用于在所述汽车前方画面中识别到限行字符时,发送隧道检测命令;初层执行机构,与所述命令触发机构连接,用于在接收到所述隧道检测命令时,启动对所述汽车前方画面的自适应递归滤波操作,以获得对应的初层执行画面。本发明的基于目标判断的辅助驾驶结构紧凑、应用广泛。由于能够基于隧道成像区域的位置和占据的图像面积判断隧道的接近程度,并在判断
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113869224 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202111149484.2 (51)Int.Cl.
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