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本发明涉及一种用于金属薄板冲压件的机器人搬运抓手。该装置包括有主体框架，主体框架下端连接有柔性机构，柔性机构包括有竖直间隔设置的上连接板与下连接板，上连接板四个边角均贯穿有第一螺杆，各第一螺杆穿过下连接板对应的边角处，并经锁紧螺母锁紧，位于上连接板与下连接板之间的各第一螺杆外表面均套接有第一矩形弹簧，下连接板下方设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘上端与第二螺杆连接，位于下连接板上方的第二螺杆上套接有第二矩形弹簧，由于柔性机构的设置，当电磁铁吸盘吸附在工件表面时，根据工件的表面进行浮动，使得电磁铁吸盘最
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858250 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111142584.2 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人 德屹智能科技（扬州）有限公司
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