基于增强型视觉目标跟踪的可见光定位方法及系统.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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基于增强型视觉目标跟踪的可见光定位方法及系统.pdf

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本发明请求保护一种基于增强型视觉目标跟踪的可见光定位方法及系统，属于通信网络技术领域。所述方法包括以下步骤：首先，本发明设计了新型识别/解调机制，用于确定跟踪LED的有效感兴趣区域，消除LED误判的可能性同时消除了非定位光源的干扰。其次，本发明设计了融合高斯混合模型的增强性视觉目标跟踪算法，使接收机在不同的运动状态下能够实时跟踪LED，解决了接收机的运动状态突变导致系统无法定位的问题。本发明实现了可见光定位系统在定位精度、实时性和鲁棒性之间的平衡。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113870317 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202111226958.9 审查员孙思远 (22)申请日 2021.10.21