一种垃圾车自学习自动动作换向控制方法及系统.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种垃圾车自学习自动动作换向控制方法及系统.pdf

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本发明公开一种垃圾车自学习自动动作换向控制方法及系统，通过测取各个动作的动作时间，根据动作时间控制刮板和滑板依次执行，克服了现有技术中的采用位置信号的控制方式的不足，采用时间控制这种方式，使得元器件远离执行机构，不与垃圾接触，降低元器件故障率，同时具有精简、可靠、成本低的好处，适应性更广，不受液压动力系统流量大小、执行机构缸径大小的限制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867144 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111141040.4 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人深圳东风汽车有限公司