一种基于远程油门控制无人驾驶设备的方法及装置.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种基于远程油门控制无人驾驶设备的方法及装置.pdf

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本说明书公开了一种基于远程油门控制无人驾驶设备的方法及装置，涉及无人驾驶领域。无人驾驶设备可以接收驾驶模式转换指令，并根据该驾驶模式转换指令确定当前所需的驾驶模式，其中，驾驶模式包括远程驾驶员仅控制无人驾驶设备的油门参数，除油门参数以外的其他驾驶参数由无人驾驶设备自行控制的半控制模式。若确定当前的驾驶模式为半控制模式，在远程驾驶员控制油门之前，按照上一驾驶模式规划出的行驶路线对无人驾驶设备控制，并在远程驾驶员控制油门后，根据远程驾驶员控制油门所产生的油门参数，以及基于无人驾驶设备在当前所需的驾驶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867360 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111214683.7 (22)申请日 2021.10.19 (71)申请人北京三快在线科技有限公司