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本发明公开了一种电机控制电路、驱动装置及机器人,涉及电机控制技术领域。电机控制电路包括检测传感器、信号调整电路和驱动电路;其中,检测传感器,与电机耦合,用于检测电机的运行状态,并根据运行状态生成检测信号;信号调整电路,与检测传感器连接,用于在电机掉电时,将检测信号转换成第一信号;驱动电路,与信号调整电路连接,用于在接收到第一信号时,停止驱动电机。本实施方式信号电机掉电时,通过信号调整电路将检测传感器反馈至驱动电路的信号调整为第一信号,以使驱动芯片停止对电机进行驱动,从而消除了电机推动阻力,提高用
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113824356 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111104656.4 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人 云鲸智能科技(东莞)有限公司
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