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一种具高扭力体积比的轮毂电机，包含轴件、轮毂外壳、马达单元、摆线减速单元及单向离合单元，所述马达单元包括出力轴，所述摆线减速单元包括固定于所述出力轴的偏心块、至少一个受所述偏心块驱动的摆线轮、设置于所述摆线轮一侧的定位板、数个定位于所述定位板且延伸至所述摆线轮的行星柱、围绕于所述摆线轮外部的外环套，以及数个安装于所述摆线轮与所述外环套之间的滚动件，所述摆线轮受所述偏心块带动相对于所述轴件产生摆线式旋动，利用所述单向离合单元的设置，能使所述马达单元单向连动所述轮毂外壳转动，借此在一定的扭力要求下能
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113824264 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 20201
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