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本发明公开了一种IGBT上下料翻转装置，属于功率半导体技术领域。包括机架1、料篮升降机构2、模块翻转机构3、模块取放机构4、载盘传送定位机构5。采用专用的料篮上料与模块载盘，可实现批量上下料。整个过程不需要人工干预，杜绝了人工操作导致的产品污损。设置有专门的翻转机构，可转换模块的方向，方便机器人抓取。载盘由定位机构固定位置，保证模块的精确位置。采用SCARA机器人取放模块，放置精度及速度均有保证。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113816090 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111062759.9 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人 常州
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