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一种多档轮毂电机及其控制方法，轮轨(1)内部设置有电机转子(2)，电机转子(2)的内侧设置有永磁体(3)，电机静子(4)设置在电机转子(2)的中部，电机静子(4)内部贯穿有中轴(5)，中轴(5)端部通过第二轴承(10)与电机转子(2)相连接，中轴(5)远离第二轴承(10)的一端通过第一轴承(6)与电机转子(2)相连接，且线束(8)贯穿于中轴(5)内部，电机绕组(9)设置于电机静子(4)外部，电机静子(4)内部设置有锁紧机构(11)，电机转子(2)内部设置有电机控制器(12)，电机控制器(12)与
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113824288 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 20201
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