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本发明公开了一种风力发电机组综合性安全检测系统及方法，采用数字图像相关技术与空气耦合超声检测结合的综合性检测，利用飞行装置搭载检测设备，通过拍摄装置对风力发电组进行表面损伤检测并通过空气耦合超声检测装置对风力发电机组进行内部损伤检测，实现风力发电机组全方位损伤检测，损伤图像可视化，定位简便，进而能够对风力发电机组的制造、安装、运行全生命周期的安全检测，实现从风力发电机组的部件到整机的检测；本发明采用飞行装置搭载检测设备，在整机测量过程中方便安全，减少了工作人员不必要的攀爬作业，同时进行塔架等风力
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113820393 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110993992.2 G01N 21/01 (2006.01)
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