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本发明公开一种龙门机械手带网转移式纸模成型线，包括龙门机械手、网框上下料机构、湿坯成型机、干坯成型机及取料机器人。网框上下料机构包含装于龙门机械手之三轴移载机构上的机构框架及朝向相反的第一真空吸头和第二真空吸头；湿坯成型机包含湿坯机架、湿坯上模、网框承托机构、浆池、捞浆下模及升降机构，三轴移载机构驱使第一真空吸头将空的网框放置于处于承托位置的网框承托机构上，三轴移载机构还驱使第二真空吸头将捞桨下模上的带有湿坯的网框吸走，网框承托机构在切换至避让位置时将该网框承托机构所承托的空的网框从上方放置于由
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113818287 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110823274.0 (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人 东莞三润田智能科技有限公司
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