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本发明涉及用于确定飞行器的位置误差的方法和系统及该飞行器,其中,系统(1)包括以迭代方式实施的一组采集模块和一组依序实施的计算模块,所述采集模块包含偏移采集模块(2)、位置向量采集模块(3),所述计算模块包含角度对准偏差计算模块(4)、可观察位置偏差计算模块(5)和位置误差计算模块(7)。系统(1)因此允许确定用于在良好条件下执行着陆的位置误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113820734 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110655808.3 (22)申请日 2021.06.11 (30)优先权数据 2006445
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