有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种马达非线性补偿方法及其相关设备。用于保证马达振动效果与预期效果更加接近。本发明实施例方法包括：获取原始信号及马达非线性模型；基于所述马达非线性模型计算所述原始信号对应的补偿信号；将所述补偿信号加载至马达以激励马达震动。从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：本发明通过马达工作所遵循的非线性模型对原始信号进行补偿处理，获得原始信号所对应的补偿信号，并使用该补偿信号激励马达，以使得马达的振动效果与预期效果更为接近，更贴合用户的实际应用需求。本发明还相应提供了用于实现上述方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113824386 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111092130.9 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
文档评论（0）