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本发明公开了一种滚珠导向的压电自动对焦马达模组，包括壳体、底座、固定在所述壳体上的镜头、位于所述壳体内部的载体、以及导向机构、压电动力模块和控制电路，所述载体上搭载有图像感应器，所述导向机构用于限定所述载体只能沿着光轴方向作直线移动，所述压电动力模块在通电后移动所述载体，驱使所述载体以及其上的所述元器件模块沿着光轴方向进行来回平移。本发明通过改变压电动力模块的电流参数来驱动图像感应器在不同的对焦位置悬停对焦，当中压电动力模块依靠纵向的振动轴来强化上下移动趋势以达到更显著的运动传导效率，促使镜头马
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113820821 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111084223.7 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 河源友华微机电科技有限公司
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