相机倾斜校准方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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相机倾斜校准方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种相机倾斜校准方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于鱼眼相机对目标参照物进行拍摄，得到目标图像；目标参照物的拍摄面为两种颜色均匀交替设置的平面，目标图像为几何畸变图像；根据所述目标图像上的初始关键点和所述目标图像对应的旋转图像的旋转关键点，确定所述鱼眼相机的安装倾斜角度；基于所述安装倾斜角度，对所述鱼眼相机进行安装倾斜校准处理；在所述安装倾斜角度处于预设角度范围之外的情况下，基于校准后的鱼眼相机对所述目标参照物进行拍摄，得到校准图像；基于所述校准图像对所述校准后的鱼眼相机进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113822941 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111033752.4 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人大连中科创达软件有限公司