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本发明公开了一种钩针式电感绕线机，包括机架，设于所述机架上的下料机构，转料机构，送线机构，排线机构，绕线机构和控制系统，其特征在于所述的绕线机构包括转动驱动和偏心连接所述转动驱动输出端的勾线杆，所述勾线杆具有能嵌夹线材的周向间隙。本发明中，一个驱动实现勾线杆伸缩和上下升降两个维度的运动，从而实现配合磁环钩针对磁环的绕线；送线机构具有放线检测结构，可以实现自动化检测报警送线过程中的断线，送线驱动可以自适应线材线径的变化；排线机构可以自适应地调整磁环的绕线中心，使得磁环排线更好，产品品质更优。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113823505 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110994799.0 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人 中山
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