无人船轨迹追踪控制方法和装置.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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无人船轨迹追踪控制方法和装置.pdf

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本申请提供了一种无人船轨迹追踪控制方法和装置，其中，该方法包括：建立无人船运动模型，并通过构建的仿真环境模拟无人船和环境的交互过程；在对无人船运动模型的仿真交互的过程中产生训练数据，通过所述训练数据对所述无人船运动模型进行训练得到无人船控制器；将训练后的无人船控制器部署至目标无人船中，在所述目标无人船实际运行的过程中，对所述无人船控制器中的算法神经网络进行修正。通过上述方案解决了现有的无人船模型所存在的适应性和通用性较差的问题，达到了有效提升适应性和通用性的技术效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113821035 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111108184.X (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人北京邮电大学地址