一种无人船舶自主航行能力评估方法.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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一种无人船舶自主航行能力评估方法.pdf

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本发明公开了一种无人船舶自主航行能力评估方法，该评估方法是一种基于测试任务的评估方法，包括如下步骤：根据无人船舶自主航行能力测试目标和任务设计框架设计自主航行能力测试任务；结合所设计的测试任务，确定相应的评价指标，明确指标的定义、计算方法及指标类型；建立评价体系层次模型，并计算各指标的指标权重；对被测试的自主航行算法执行所设计的测试任务，采集指标数据；对所采集的指标数据进行计算分析，实现无人船舶的自主航行能力综合评估。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113821031 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111070339.5 (22)申请日 2021.09.13 (71)申请人大连海事大学地址