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本发明公开了一种基于飞行器旋翼光源检测的相对测距测姿方法，属于导航定位技术领域。该方法在飞行器A的旋翼上安装设置光源；在其它飞行器或设备上安装视觉摄像头；利用视觉摄像头对飞行器A旋翼光源在旋转条件下产生的椭圆或圆弧进行成像；依据视觉摄像头成像参数获得与飞行器A光源旋转平面中心位置的相对距离、方位角和俯仰角；获得与飞行器A光源旋转平面的相对姿态；进而得到其它飞行器或设备与飞行器A机体结构的相对距离和相对姿态。本方法简单易行，对不依赖无线电和惯性器件下保障飞行器控制、编队飞行等应用具有重要意义。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113819889 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111055831.5 B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日 2
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