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本发明提供一种列车发车控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取对间隙探测系统实时检测的第一启动状态信息，并获取间隙探测系统返回的障碍物状态信息，其中，第一启动状态信息包括第一附加信息，障碍物状态信息包括第二附加信息；若基于第一附加信息和第二附加信息确定第一启动状态信息与障碍物状态信息相关联，且第一启动状态信息指示已启动，障碍物状态信息指示无障碍，则控制列车发车。本发明通过获取间隙探测系统启动状态，并通过判断间隙探测系统返回的启动状态信息和障碍物状态信息中附加信息的关联性，确保接收到
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815677 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111040448.2 (22)申请日 2021.09.06 (71)申请人 交控科技股份有限公司
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