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本发明公开了一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台,包括底盘,底盘内设有开口向下的柱形腔,并且柱形腔的环面内转动连接有圆盘,圆盘内设有一号内腔,并且一号内腔的右侧面内设有一号电机,底盘内设有由一号电机驱动的行动机构,行动机构能够使底盘运动,并且能够支持底盘在小范围内完成转向工作,本发明能够在小范围内进行转向,增加了本发明的灵活性,更适应于小规模仓储场地的转运需求;本发明一机多用,能够实现物料转运入库、物料箱转运入库、部分物料出库的功能,解决了目前大部分AGV运输机功能单一,泛用性不强的缺点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113816306 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110996202.6 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人 位园
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