一种光电射频海底探测器.pdfVIP

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本发明公开了一种光电射频海底探测器,包括工作机构、前进机构、升降传动机构、升降机构、壳体机构,工作机构利用曲柄滑块机构使光电射频探测装置上下旋转范围为‑4.5度至4.5度,扩大探测范围,前进机构推动光电射频海底探测器向前运动,升降传动机构利用行星减速机构和直齿轮二级减速机构改变电机输出的转速和转矩,控制输出的转速和转矩,升降机构利用一个滑块机构改变螺旋桨对光电射频海底探测器在Y轴和Z轴的输出动力大小。本发明能够使光电射频探测装置上下转动,从而扩大光电射频海底探测器在水中的探测范围,升降机构能够控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815822 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110965186.4 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人 杨磊 地址 2253

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