一种基于无人机视角的应急车道视觉检测方法和系统.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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一种基于无人机视角的应急车道视觉检测方法和系统.pdf

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一种基于无人机视角的应急车道视觉检测方法，包括：通过无人机获取车道图像，并将车道的图像流作为特征提取网络的输入；按照预设需求对图像尺寸进行调整，提取不同尺度的特征图；接收不同尺度的的特征图，通过多尺度特征聚合模块对不同尺度的的特征图进行融合，得到不同层的特征数值；对不同层的特征数值进行相加，并且以预设规则抽取采样点,对图像进行特征采样；根据采样点特征进行分类，并根据分类结果进行曲线拟合；根据拟合曲线，对当前车道图像是否为应急车道进行判定。本发明解决了主流的车道线检测系统均是基于驾驶员视角，CNN

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113822149 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110901991.0 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20