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本申请提供了一种物料外观检测设备，其包括：安装基座；多个物料姿态驱动装置，物料姿态驱动装置包括X轴驱动部件和盛料件，X轴驱动部件用于驱动盛料件沿第一方向移动，盛料件具有用于盛放物料的盛料面；多个外观检测装置，外观检测装置包括相机，相机安装于安装基座并用于拍摄物料的被检测面，相机的拍摄方向与第一方向形成第一夹角；物料转移装置，用于将物料从其中一个物料姿态驱动装置的盛料件转移至另一个物料姿态驱动装置的盛料件。本申请提供的物料外观检测设备的相机可以在物料沿第一方向移动的过程中对物料进行拍摄检测，由此可
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113814180 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110897409.8 B08B 1/00 (2006.01)
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