一种基于机器视觉的油茶果采摘机器人.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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一种基于机器视觉的油茶果采摘机器人.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉的油茶果采摘机器人，包括运输平台、六自由度机械臂、末端执行器、输送管、收集筐和视觉装置；所述收集筐、六自由度机械臂分别安装在运输平台的前部和中部；所述末端执行器安装在六自由度机械臂的第六轴上，并通过输送管与收集筐相连通；所述末端执行器包括左机械臂杆、连接杆、右机械臂杆、外部齿梳、果实轨道、电机、行星轮机构、大轴承、小轴承。本发明的机器人能自主在油茶果田间行驶并自主完成油茶果采摘，采摘效率高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113812262 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202111059297.5 A01D 46/22 (2006.01) (22)申请日 2021