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本公开提供调节车辆的照明装置的方法和设备及相关车辆和存储介质。该方法包括以下步骤:根据由车辆的传感器获得的数据,确定位于车辆前方的物体的位置和尺寸;根据所确定的物体的位置和尺寸,计算该物体在基于该车辆构建的三维坐标系中的第一表示;确定照明装置的照明区域,并根据所确定的照明区域计算照明区域在三维坐标系中的第二表示;判断第一表示和第二表示是否至少部分地重合;以及响应于第一表示和第二表示至少部分地重合的判断,执行下述步骤中的至少一个:针对该判断,输出警告信号;和生成用于调节所述照明装置的控制信号,其中
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815522 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 20201
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