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本申请提供了一种共轴直升机及柔性变距旋翼系统，包括：直升机机体，上旋翼组件和下旋翼组件；直升机机体外形整体呈水滴形，机身的任一横截面的外部轮廓为圆形、长圆形或椭圆形中的一种；上旋翼组件第一桨叶向上翘起并与第一桨夹组件连接，第一桨夹组件可转动的安装在第一变距轴颈一端，第一变距轴颈和第一桨毂固定；下旋翼组件第二桨叶向下翘起并与第二桨夹组件连接，第二桨夹组件可转动的安装在第二变距轴颈一端，第二变距轴颈和第二桨毂固定。本申请共轴直升机通过机体外形水滴形的设计，结构简单紧凑，并且通过使第一桨叶向上偏离、第
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815847 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202011612599.6 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 范家铭 地址 163
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