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本发明提供的一种柔性PCB板缺陷检测方法、视觉系统、装置及介质,方法包括获取若干拍摄角度下的PCB板,得到第一PCB板图像;通过自适应保真项与黎曼流形正则化模型对第一PCB板图像进行图像复原处理,得到第二PCB板图像;将第二PCB板图像与柔性PCB板模板进行配准,根据配准结果进行特征比对确定PCB板缺陷;方法可准确描述图像采集过程中速和、加速度不为零情况下的几何形变,克服图像各个部分服从统一先验的弊端,实现图像细节结构特征的保持,进而实现高进度、高速率的缺陷样品识别;并且智能化的流程能够节省一定
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113781419 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111009373.1 G06T 7/33 (2017.01) (22)申请日 20
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