一种基于虚拟演示的机器人任务知识自生成系统.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种基于虚拟演示的机器人任务知识自生成系统.pdf

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本发明涉及一种基于虚拟演示的机器人任务知识自生成系统，包括抽象语义规则生成模块和在线动作分割识别模块。抽象语义规则生成模块包括虚拟演示单元、抽象语义提取单元和人类活动语义规则生成单元，将人类在虚拟空间中的动作转换为任务数据，根据任务数据提取语义信息，根据语义信息结合动作类型生成任务语义规则模型，在线动作分割识别模块包括知识库单元、有向概率任务图单元和动作处理单元，根据任务语义规则模型将动作进行分割及识别，根据识别结果生成任务图。与现有技术相比，本发明具有解释性强、通用性广和信息全面等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113780560 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111009277.7 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人同济大学地址 20