一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法.pdf

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本公开提供一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法，涉及工业机器人领域，包括夹持机构、嵌套机构和供应机构；嵌套机构的嵌套夹具包括弧形板状夹爪，用于探入热缩管内部夹持侧壁；供应机构包括依次设置的收放辊、裁剪件和气嘴，裁剪件和气嘴之间形成容纳工件的工作部，气嘴用于输出气流扩充裁剪后的热缩管维持圆筒状；嵌套机构用于夹持裁剪后的热缩管并嵌套在工件上；通过夹具探入热缩管内夹持侧壁，配合气流对裁剪后的热缩管形变切口位置进行纠正，扩充状态下的热缩管能够方便的套设在工件上，到达指定位置后，不受气流作用的热缩管端

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113771355 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110872180.2 B29C 63/00 (2006.01)