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本发明公开了一种定位方法、电子设备及计算机存储介质。方法包括:第一用户终端根据全球卫星导航系统GNSS卫星和低地球轨道LEO卫星发送的导航信号、精密星历进行精密单点定位PPP;第一用户终端在定位结果收敛后,反演出自身位置处的大气改正信息,并发送至处理终端,通过处理终端将自身位置、大气改正信息及浮点模糊度处理生成大气产品和卫星未校准相位延迟UPD产品,并发送给第二用户终端,使第二用户终端根据大气产品、卫星未校准相位延迟UPD产品、GNSS卫星和LEO卫星发送的导航信号及精密星历进行实时动态精密单点
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113777633 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110969595.1 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人 山东未来导航科技有限公司
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