一种智能静脉用药定量调配机器人及其定量调配方法.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种智能静脉用药定量调配机器人及其定量调配方法.pdf

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本发明一种智能静脉用药定量调配机器人其定量调配方法，定量调配机器人包括药品输入模块，负责所调配处方药品的批量输入；药品处理模块，负责溶媒的注入及药品的溶解稀释；机械手模块，负责药品的转移；抽吸模块，负责将已溶解稀释完成的药物抽吸注入到成品溶媒中，与溶解稀释完成药物传送至下一步的抽吸环节的工位通过机械手连接，还包括第一定量检验模块，用于对待输入所述药品处理模块中的药品进行称重计量；第二定量检验模块，用于对溶解稀释后的药液及抽吸后的药品进行称重计量；抽吸前药品的重量减去抽吸后药品的重量为所需定量抽吸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113768787 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110875568.8 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人深圳市卫邦科技有限公司