2D和3D视觉组合拍照测量涂胶的高度的方法及系统.pdfVIP

下载本文档

4
0
约6.48千字
约 6页
2023-07-04 发布于四川
举报
版权申诉

2D和3D视觉组合拍照测量涂胶的高度的方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了2D和3D视觉组合拍照测量涂胶的高度的方法及系统，包括：以胶槽的宽度方向为X轴方向，以胶槽的延伸方向为Y轴方向，以垂直于胶槽的底面的方向为Z轴方向；根据胶槽的长度标定若干个点位，以每个点位处的胶槽的底面的中心为原点，通过2D相机采集的每个点位处的胶槽的X轴方向的宽度，通过3D相机采集的每个点位处的胶槽的Z轴方向的深度，以及若干个点位的位置；根据若干个点位的位置计算偏移量，引导机器人按照若干个点位的位置带动涂胶机进行涂胶。本发明通过2D视觉系统粗定位位置和3D视觉系统精确定位胶槽的位置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113776438 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111027454.4 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人上海电气集团电池科技有限公司