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一种汽车组合导航设备信号融合算法参数的在线自动调试方法，属测试领域。构建导航机测试系统，测量惯性测量单元在静止状态下的误差，记录在数据库中；将导航系统安装到测试车辆上，检查数据通讯状态；以静态测量误差数据为基础，为融合算法设置初始参数；驾驶车辆在选定路段进行测试；使用信号处理器对惯性测量单元传感器信号进行本地处理：通过对比卫星差分信号，分别计算依靠惯性测量单元、车载信号以及融合算法所获得计算结果的误差；通过数据传输单元将数据上传到云端服务器，并存入数据库；在服务器端比对误差数据，从而生成新的融合
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113739817 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 20201
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