AGV作业辅助方法及装置.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.88万字
约 18页
2023-07-02 发布于四川
举报
版权申诉

AGV作业辅助方法及装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种AGV作业辅助方法及装置，通过确定第一AGV小车发生故障，基于各AGV小车的工作状态确定第二AGV小车作为救援车，并建立第二AGV小车与控制端的通信；基于控制端的控制信息驱动第二AGV小车靠近第一AGV小车，并基于第一模拟路径碰撞第一AGV小车的重启按键；第一模拟路径的生成包括：生成第二虚拟AGV小车；基于用户对第二虚拟AGV小车在数字孪生车间内的移动操作，生成第一模拟路径，移动操作为将第二虚拟AGV小车移动至于第一AGV小车的重启按键碰撞。本发明可以自动准确解决AGV的故障来正常

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741419 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110842061.2 (22)申请日 2021.07.26 (71)申请人魏小兰地址 315