一种适用于矿区装载设备的位置计算方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种适用于矿区装载设备的位置计算方法.pdf

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本发明公开了一种适用于矿区装载设备的位置计算方法，包括获取装载设备本身的参数，由装载设备的说明书或实际测量得出主控制器与动臂的距离L1，动臂的长度L2以及斗杆的长度L3；在动臂和斗杆上安装角度传感器，角度传感器获取实时角度数据；根据步骤S2得到的数据计算得出测量点在参考点的坐标系的位置。通过本发明的技术方案，实时测量多个点的姿态信息，通过算法得出，被测点与参考点的相对位置，得到装载设备的位置信息。本发明为矿区装载设备的位置定位提供技术支撑，实现了矿区无人驾驶和智能装载的联合应用的落地。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113740859 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110953099.7 (22)申请日 2021.08.19 (71)申请人北京踏歌智行科技有限公司