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本发明涉及一种基于多传感器动作识别的康复方法及系统,具体包括以下步骤:样本数据获得步骤:获取康复动作的加速度样本数据,并将所述加速度样本数据加入数据库中;局部特征获取步骤:根据数据库中的加速度样本数据,采用CART决策树做分类训练,获得多个局部特征;动作识别步骤:根据同步获取加速度信号数据和表面肌电信号数据,根据多个局部特征和表面肌电信号数据的单维特征,实现动作的识别;补偿步骤:根据识别的动作和表面肌电信号数据,实施肌电补偿。本发明采用人体意图识别用到的多传感器数据融合算法,使用全连接层将所有局
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113712541 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202111031499.9 A61B 5/389 (2021.01)
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