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本发明涉及一种基于穹顶光源及其暗场的钢球表面缺陷检测方法，属于视觉测试技术，机电一体化领域。本发明引入穹顶光源及其暗场获取钢球深度缺陷，引入精密运动平台完成钢球的表面展开以实现全球面成像，利用工业相机及采集卡获取图像，借助计算机图像处理实现钢球表面成像的全球面拼接及缺陷自动检测。本发明步骤包括：所述精密运动平台及标定工具完成所述相机标定；通过一定高度的工装固定钢球以抬升钢球在穹顶光源内的高度，从而获得钢球表面大比例的暗视场；人工调整镜头工作距离直至相机采集到钢球表面暗场内的清晰图像；所述精密运动
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113720858 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202111017588.8 宋宇航；王仲；付鲁华；姜美华；张恺.钢球表
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