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本发明提供了具有两条异面转轴的RRP型两转一移并联机构,其结构简单、加工制造容易,同时其具有大范围的空间移动能力,使得应用前景广泛。其包括固定基座,固定基座的下端设有动平台,固定基座与动平台之间设有第一支链、第二支链、第三支链,第一支链与第二支链的结构相同、且相对第三支链对称设置,第一支链包括移动副,移动副的上端通过万向副与固定基座连接,移动副的下端通过第一转动副与动平台转动连接;固定基座下端还设有垂直向下的竖直座,第三支链包括连杆,连杆一端连接球副,球副的底座通过滑动移动副与竖直座滑动连接,连
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715003 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111090035.5 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 江南大学 地址 21
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