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本发明公开一种钻机快速上杆装置、钻杆给进系统及控制方法，包括安装座、能相对安装座前后移动的移动座以及依次安装在移动座上的液压马达、后托架、水便扶正座、中扶正座和钻杆扶正座；水便扶正座、中扶正座和钻杆扶正座的扶正套同轴，钻杆扶正座和中扶正座能对钻杆形成两级扶正。本发明装置结构简单，操作灵活便捷，无需工人反复拆卸水便、拧钻杆，工人劳动强度低，钻进效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113719246 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202110995166.1 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人 中煤科工集团西安研究院有限公司
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