机器人协同避障系统、方法、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种机器人协同避障系统、方法、机器人及存储介质，通过在目标机器人的运行过程中，实时获取目标机器人的目标运动信息，同时获取与目标机器人通信连接的所有可移动设备的参考运动信息；根据目标运动信息以及参考运动信息，确定当前是否存在与目标机器人共同处于协同避障状态的可移动设备；在当前存在与目标机器人共同处于协同避障状态的所述可移动设备时，将处于协同避障状态的可移动设备记录为协同运动设备，并根据目标运动信息以及协同运动设备的参考运动信息，确定目标机器人和/或协同运动设备的协同避让信息；控制目标机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741424 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110892208.9 (22)申请日 2021.08.04 (71)申请人深圳市普渡科技有限公司