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本发明涉及平面度测量技术领域,为一种平面度测量仪及方法,包括:控制器、机械手、激光测距器及用于装夹待测工件的测量台;测量台处于至少一个机械手抓放工件的测量工位上,各机械手用于将待测工件从毛坯位抓取并放置于测量台上,且还用于控制机械手抓取、放下测量合格工件至成品位,或抓取、放下测量不合格工件至废品位;测量工位位于激光测距器的测量轨迹上,激光测距器用于测量该激光测距器至测量工位上的待测工件之间的距离值;控制器用于根据激光测距器测量得到的距离值判断待测工件是否合格。可以实现工件平面度测量各个工序的自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113739725 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110890885.7 (22)申请日 2021.08.04 (71)申请人 武汉华中数控股份有限公司
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